[实用新型]一种自动水平校准的实验台有效
申请号: | 201820040553.3 | 申请日: | 2018-01-11 |
公开(公告)号: | CN207992829U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 闫泽辉 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20;B01L9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071003 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动水平校准的实验台,包括:桌面,桌腿,固定架和底部控制系统,所述的桌面的底部设置有万向滚珠,所述的万向滚珠与所述的桌腿连接,这样所述的桌腿能够相互独立的进行上下移动,所述的固定架与所述的底部控制系统分别从上下与所述的桌腿连接,对所述的实验台进行加固,所述的桌面四个边均设有矩形凹槽,所述的矩形凹槽中设有测距传感器、滑块和轨道,所述的底部控制系统控制所述的测距传感器检测所述的滑块位置并且控制所述的桌腿中的电机转动调节所述的桌腿的高度,使得所述的滑块处于所述的矩形凹槽的中心位置,从而实现实验台自动水平校准功能。 | ||
搜索关键词: | 桌腿 矩形凹槽 控制系统 自动水平 校准 实验台 测距传感器 万向滚珠 固定架 滑块 桌面 电机转动 滑块位置 上下移动 检测 轨道 | ||
【主权项】:
1.一种自动水平校准的实验台,包括:桌面(1),固定架(2),桌腿(3)和底部控制系统(4),其特征在于:所述的桌面(1)包括:台面(11),轨道(15),滑块(13),测距传感器(12),万向滚珠(14),其中所述的台面(11)为矩形,所述的台面(11)的每条边均设有矩形凹槽(16),并且所述的矩形凹槽(16)的中心与所述的台面(11)的每条边的中心重合,所述的轨道(15)置于所述的矩形凹槽(16)内,所述的滑块(13)为长方体,所述的滑块(13)置于所述的轨道(15)之上,所述的滑块(13)的中心与所述的矩形凹槽(16)的中心重合,所述的测距传感器(12)置于所述的矩形凹槽(16)纵向内壁的两侧,所述的测距传感器(12)与所述的滑块(13)在同一条直线上,所述的万向滚珠(14)的滚珠底部设有螺纹孔,所述的万向滚珠(14)有四个,所述的万向滚珠(14)置于所述的台面(11)底部的四个顶角位置;所述的桌腿(3)包括:连接杆(31),弹簧(32),六角螺母(33),旋转杆(34),电机(35),电机槽(36),外壳(37),紧固螺栓(38),其中所述的外壳(37)为内部设有开口朝下的第二六棱柱空腔(374)的圆柱体,所述的外壳(37)顶部设有第三紧定螺纹孔(371),所述的外壳(37)侧壁顶部设有第四贯穿的紧固螺栓孔(372),所述的外壳(37)侧壁底部设有第五贯穿的紧定螺纹孔(373),所述的连接杆(31)由连接柱(311)和螺纹杆(312)组成,所述的连接柱(311)底部设有环形凹陷轨道(316),所述的螺纹杆(312)顶部设有环形凸起轨道(313),所述的环形凹陷轨道(316)与所述的环形凸起轨道(313)相匹配,所述的连接柱(311)顶部为带螺纹的圆柱体(315),所述的万向滚珠(14)的螺纹孔与所述的连接柱(311)顶部带螺纹的圆柱体(315)相匹配连接,所述的螺纹杆(312)为内部设有开口朝下的第一六棱柱空腔(314)的圆柱体,所述的螺纹杆(312)外表面设有螺纹,所述的弹簧(32)的内径大于所述的螺纹杆(312)的外径,所述的弹簧(32)的外径小于所述的外壳(37)内部第二六棱柱空腔(374)对应内切圆的直径,所述的六角螺母(33)与所述的螺纹杆(312)外表面的螺纹相匹配,所述的六角螺母(33)对应的六边形尺寸与所述的外壳(37)内部第二六棱柱空腔(374)对应的六边形尺寸一致,所述的旋转杆(34)为内部设有开口朝下的圆柱体空腔(342)的六棱柱体,所述的旋转杆(34)对应的六边形尺寸与所述的螺纹杆(312)内部第一六棱柱空腔(314)对应的六边形尺寸一致,所述的旋转杆(34)长度与所述的螺纹杆(312)内部第一六棱柱空腔(314)的高度一致,所述的旋转杆(34)置于所述的螺纹杆(312)内部第一六棱柱空腔(314)之中,所述的旋转杆(34)底部侧壁设有第二贯穿的紧定螺纹孔(341),所述的电机(35)的轴(351)的外径与所述的旋转杆(34)的内部圆柱体空腔(342)的内径一致,所述的电机(35)的轴(351)与所述的旋转杆(34)连接,由紧定螺钉固定,所述的电机(35)的底座(354)为圆柱体,所述的电机(35)的底座(354)设置带有第三贯穿的紧定螺纹孔(353)的第二法兰结构(352),所述的弹簧(32)有两个,分别位于所述的外壳(37)内部第二六棱柱空腔(374)顶部与所述的六角螺母(33)形成腔体和所述的六角螺母(33)与所述的电机(35)形成的腔体之中,所述的电机槽(36)为内部带有开口朝上的圆柱体槽(362)的六棱柱体,所述的电机槽(36)对应的六边形尺寸与所述的外壳(37)内部的第二六棱柱空腔(374)对应的六边形尺寸一致,所述的电机槽(36)顶部设有第一紧定螺纹孔(361),所述的电机槽(36)侧壁设有第二紧定螺纹孔(363),所述的电机(35)的底座(354)置于所述的圆柱体槽(362)内,所述的电机(35)的第二法兰结构(352)的第三贯穿的紧定螺纹孔(353)与所述的电机槽(36)顶部的第一紧定螺纹孔(361)相对应并由紧定螺钉固定连接,所述的外壳(37)侧壁底部的第五贯穿的紧定螺纹孔(373)与所述的电机槽(36)侧壁的第二紧定螺纹孔(363)相对应并由紧定螺钉固定连接,所述的紧固螺栓(38)与所述的外壳(37)侧壁顶部的第四贯穿的紧固螺栓孔(372)相匹配,所述的连接杆(31),弹簧(32),六角螺母(33),旋转杆(34),电机(35)和电机槽(36)均处在所述的外壳(37)内部;所述的固定架(2)为矩形的框架结构,所述的固定架(2)的四个顶角位置设置有第一法兰结构(21),所述的第一法兰结构(21)上设有第一贯穿的紧定螺纹孔(22)所述的第一法兰结构(21)的第一贯穿的紧定螺纹孔(22)与所述的外壳(37)顶部的第三紧定螺纹孔(371)相对应并由紧定螺钉固定连接;所述的底部控制系统(4)是所述的实验台的中央控制器,所述的底部控制系统(4)位于所述的实验台的底部,负责控制所述实验台的信号采集、处理并发出针对电机(35)的指令,所述的底部控制系统(4)外形为矩形,所述的底部控制系统(4)的四个角分别设有圆柱体凹陷槽(41),所述的桌腿(3)置于所述的底部控制系统(4)的圆柱体凹陷槽(41)内,所述的底部控制系统(4)的底面设置有横竖交叉的肋板(42)。
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