[实用新型]一种自动倒角及端面磨削装置

摘要

本实用新型公开了一种自动倒角及端面磨削装置，包括托轮、磨头、摆臂、皮带轮、活动底座、中间架、行走电机和固定机架，所述中间架上安装有托轮和一对直线滑轨，托轮的底部安装有举升气缸，一对位置相对的托轮用于对小口径挠曲球铁管进行托举支承，直线滑轨上设有与其滑动配合的活动底座，所述中间架在对应活动底座的两侧位置分别设有固定死挡和活动死挡，固定死挡用于对活动底座的运动进行限位，本实用新型的有益效果是：可同时磨削倒角和端面，提高了生产效率，结构简单可靠，实现了自动化和无人化操作，依靠重力实现磨削进给，进给力稳定，实现了柔性磨削。

主权项

1.一种自动倒角及端面磨削装置，包括托轮（3）、磨头（5）、摆臂（7）、皮带轮（10）、活动底座（11）、中间架（14）、行走电机（16）和固定机架（20），其特征在于，所述中间架（14）上安装有托轮（3）和一对直线滑轨（12），托轮（3）的底部安装有举升气缸（4），一对位置相对的托轮（3）用于对小口径挠曲球铁管（1）进行托举支承，直线滑轨（12）上设有与其滑动配合的活动底座（11），所述中间架（14）在对应活动底座（11）的两侧位置分别设有固定死挡（8）和活动死挡（15），固定死挡（8）用于对活动底座（11）的运动进行限位，所述活动死挡（15）通过压紧弹簧（13）与活动底座（11）的端部连接；所述活动底座（11）上铰接安装有摆臂（7），摆臂（7）的主动端摆动气缸（21）连接，摆动气缸（21）安装在活动底座（11）上，摆臂（7）的从动端安装有磨头电机（9），磨头电机（9）的输出端安装有皮带轮（10），磨头电机（9）通过皮带轮（10）和皮带带动磨头轴（6）转动，磨头轴（6）的轴端安装有对球铁管（1）进行倒角和磨削的磨头（5）；所述固定机架（20）内安装有行走电机（16），行走电机（16）的输出端通过联轴器（17）与丝杠（19），丝杠（19）通过轴承座（18）安装在固定机架（20）内，所述中间架（14）的底部设有螺纹孔，丝杠（19）穿过中间架（14）底部的螺纹孔，形成螺旋副传动。