[实用新型]工业机器人维修工具有效
| 申请号： | 201820030474.4 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN208068309U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 金龙;陈书国 | 申请（专利权）人： | 北京现代汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 辛自强;陈庆超 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种工业机器人维修工具，所述工业机器人的各个关节处设置有减速器，所述维修工具包括操作杆、连杆和齿轮，所述操作杆和所述齿轮分别从所述连杆的两端朝相反的方向延伸，所述齿轮用于与所述减速器的输入端相连。当工业机器人断电维修时，如需调整工业机器人的形态，可将电机拆卸，然后将操作杆、连杆和齿轮依次装配成整体，并将齿轮插入到减速器的输入端中，由于减速器的输出端与工业机器人输入轴相连。这样，只需转动操作杆，即可带动工业机器人输入轴转动，从而带动工业机器人的工作臂转动，进而可代替电机对工业机器人的各工作臂的位置角度进行调整，操作快速简便、省时省力且安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 减速器 齿轮 维修工具 操作杆 工作臂 输入端 输入轴 转动 电机 转动操作杆 方向延伸 输出端 拆卸 省力 省时 断电 装配 关节 维修 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人维修工具，所述工业机器人(200)的各个关节处设置有减速器(300)，其特征在于，所述维修工具包括操作杆(1)、连杆(2)和齿轮(4)，所述操作杆(1)和所述齿轮(4)分别从所述连杆(2)的两端朝相反的方向延伸，所述齿轮(4)用于与所述减速器(300)的输入端相连。
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