[实用新型]一种焊接机器人

摘要

一种焊接机器人，在位移运转车上方设置有焊接送丝机，焊接结构的右侧设置有Y向轨道，所述的Y向轨道上设置有探测器；Y向轨道一端设置有轨道运行盒，轨道运行盒内设置有伸缩运行机械结构，伸缩运行机械结构上设置有焊枪；位移运转车前侧和后侧均设置有精准探测器左侧设置有左探测器；位移运转车的内部设置有控制系统；位移运转车的车身设置有托链轮；位移运转车的下方设置有驱动轮和导向轮。本实用新型操作简单，省时省力，能够自动采集焊接位置并自动校准，杜绝漏焊及焊缝位置的偏差，保证了焊缝的直线度和焊缝强度；大大降低了劳动强度，使焊接效率和焊接质量都得到了明显改善。

主权项

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括位移运转车（1），所述的位移运转车（1）上端设置有固定座（20），所述的固定座（20）四周设置有凹槽，固定座（20）上方设置有焊接送丝机（2），焊接送丝机（2）的前侧和后侧设置有多边形挡板（3），焊接送丝机（2）的右侧设置有Y向轨道（5），所述的Y向轨道（5）与固定座（20）相连接，其上面设置有支撑柱（19），支撑柱（19）的顶部设置有探测器（6）；Y向轨道（5）一端设置有轨道运行盒（7），轨道运行盒（7）内设置有伸缩运行机械结构（8），所述的伸缩运行机械结构（8）上设置有焊枪（9）；所述的位移运转车（1）前侧设置有前精准探测器（10），后侧设置有后精准探测器（11），左侧设置有左探测器（12）；所述的位移运转车（1）的内部设置有控制系统（13）；所述的位移运转车（1）的车身两侧设置有托链轮（14），驱动轮（15）和导向轮（16），所述的托链轮（14），驱动轮（15）和导向轮（16）上设置有履带（18）。