[实用新型]一种机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201820020885.5 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN207827236U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 范昌轩 | 申请（专利权）人： | 范昌轩 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215006 江苏省苏州市姑*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人驱动装置，包括：轨道及底盘；成对安装于底盘上的与轨道匹配的车轮组；安装于底盘底部的驱动单元；安装于轨道中部的齿轮齿条传动单元，其中齿轮安装于驱动单元的输出轴，齿条平行于轨道；设置于轨道两端的红外发射器及红外接收器，设置于底盘上的带孔校准板，红外发射器发射红外线穿过带孔校准板的孔的中心至红外接收器。能够定向进行平稳移动，可以进行转运作业或移动到特定位置进行其他作业。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 轨道 机器人驱动装置 红外发射器 红外接收器 驱动单元 校准板 带孔 齿轮齿条传动 本实用新型 成对安装 齿轮安装 平稳移动 车轮组 输出轴 红外线 齿条 匹配 转运 平行 穿过 发射 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动装置，其特征在于，包括：轨道及底盘；成对安装于底盘上的与轨道匹配的车轮组；安装于底盘底部的驱动单元；安装于轨道中部的齿轮齿条传动单元，其中齿轮安装于驱动单元的输出轴，齿条平行于轨道；设置于轨道两端的红外发射器及红外接收器，设置于底盘上的带孔校准板，红外发射器发射红外线穿过带孔校准板的孔的中心至红外接收器。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
