[实用新型]一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置

摘要

本实用新型涉及一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，包括安装板、安装基座、测试臂杆和配重块；安装板和安装基座上均设有蜗轮轴过孔，机械臂关节的蜗轮轴依次穿过两个蜗轮轴过孔，安装板和安装基座通过套设于蜗轮轴上的轴承可转动连接，安装板上还设有调节固定块，机械臂关节的蜗杆固定座和电机均固定在安装板上，且蜗杆固定座位于调节固定块的上方，调节固定块上设有调节螺栓，用于调节蜗杆固定座与调节固定块的距离；配重块套设在测试臂杆上，且能够相对于测试臂杆移动。本实用新型提供的测试调整装置能够对机械臂关节的各项性能进行测试，并调整蜗轮蜗杆间隙，提高机械臂关节精度。

主权项

1.一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，其特征在于：包括安装板、安装基座、测试臂杆和配重块；所述安装板和所述安装基座上均设有蜗轮轴过孔，机械臂关节的蜗轮轴依次穿过两个所述蜗轮轴过孔，所述安装板和所述安装基座通过套设于所述蜗轮轴上的轴承可转动连接，所述安装板上还设有调节固定块，机械臂关节的蜗杆固定座和电机均固定在所述安装板上，且所述蜗杆固定座位于所述调节固定块的上方，所述调节固定块上设有调节螺栓，用于调节所述蜗杆固定座与所述调节固定块的距离；所述配重块套设在所述测试臂杆上，且能够相对于所述测试臂杆移动。