[实用新型]一种工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人，包括底板，所述底板的上端两侧均固定连接有竖直的支撑柱，两个所述支撑柱之间固定连接有水平的支撑板，所述支撑板的上侧设有水平的移动板，所述移动板的两端分别与两个支撑柱侧壁上的滑槽滑动连接，所述支撑板和移动板之间连接有多个减震机构，所述移动板的上端通过安装块与机器人底座连接；所述支撑板的下侧设有水平的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与其中一个支撑柱的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠的另一端贯穿另一个支撑柱的侧壁并与驱动电机连接。本实用新型可调节工业机器人的位置，实现整体的移动，可进行不同区域作业的更换，提高了作业位置的灵活性，整体的结构设计合理，实用性强。

主权项

1.一种工业机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端两侧均固定连接有竖直的支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)之间固定连接有水平的支撑板(3)，所述支撑板(3)的上侧设有水平的移动板(4)，所述移动板(4)的两端分别与两个支撑柱(2)侧壁上的滑槽滑动连接，所述支撑板(3)和移动板(4)之间连接有多个减震机构，所述移动板(4)的上端通过安装块(5)与机器人底座(6)连接；所述支撑板(3)的下侧设有水平的滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)的一端与其中一个支撑柱(2)的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠(7)的另一端贯穿另一个支撑柱(2)的侧壁并与驱动电机(8)连接，所述滚珠丝杠(7)上匹配连接有螺母(9)，所述螺母(9)的下端固定连接有梯形块(10)，所述底板(1)的上端设有第一凹槽，所述底板(1)的下端设有与第一凹槽连通的第二凹槽，所述第一凹槽的两侧均设有第三凹槽，且第三凹槽与第二凹槽连通设置，所述第一凹槽内设有与梯形块(10)下端面接触连接的三角台(11)，所述三角台(11)的下端与移动机构固定连接，所述第三凹槽内顶壁上固定连接有多个第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的下端与移动机构固定连接。