[实用新型]西林瓶转运车的对接和摇杆系统

摘要

西林瓶转运车的对接和摇杆系统，包括对接支撑板，对接支撑板的顶面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道，对接支撑板上设有连接在其底面但操作在其顶面的摇杆机构；摇杆机构包括摇杆推进伺服电机、T型减速机、主动轴、主动轴法兰支撑座、主动同步带轮座、摇杆同步带、从动同步带轮座、两根摇杆导向轨道；两根摇杆导向轨道上的滑块连接摇杆支撑板，摇杆支撑板连接翻转摇臂；其中一个摇杆支撑板的外侧连接摇臂伺服电机、摇臂减速机；两个摇杆支撑板的内侧连接翻转摇臂，两个翻转摇臂之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆；两根摇杆导向轨道平行设置在主动轴的轴向两端，摇杆同步带平行设在摇杆导向轨道正下方，摇臂撑杆上设有刮瓶板，提高生产效率。

主权项

1.西林瓶转运车的对接和摇杆系统，整体设置于西林瓶转运车的基座系统上，所述基座系统的底部活动设置在西林瓶转运车的导向轨道系统上，其特征在于：所述对接和摇杆系统包括对接支撑板，所述对接支撑板的顶面纵向居中对称固设有两条对接导向轨道，所述对接支撑板上设有连接在其底面但操作在其顶面的摇杆机构；所述摇杆机构包括摇杆推进伺服电机、T型减速机、主动轴、主动轴法兰支撑座、主动同步带轮座、摇杆同步带、从动同步带轮座、两根带滑块的摇杆导向轨道；两根所述摇杆导向轨道上的滑块分别连接一摇杆支撑板，两个所述摇杆支撑板分别连接一翻转摇臂；其中一个摇杆支撑板的外侧连接摇臂伺服电机、摇臂减速机；两个所述摇杆支撑板的内侧分别连接一翻转摇臂，两个所述翻转摇臂之间设有与其端部定位连接的摇臂撑杆；两根所述摇杆导向轨道的顶面通过连接件平行连接在所述对接支撑板底面的纵向两侧；两根所述摇杆导向轨道平行设置在所述主动轴的轴向两端，所述摇杆导向轨道的两端分别连接在所述主动同步带轮座、从动同步带轮座上，所述摇杆同步带平行设置在所述摇杆导向轨道的正下方，所述摇杆同步带固设在所述摇杆导向轨道的滑块上，驱动所述摇杆导向轨道的滑块沿所述摇杆导向轨道的纵向往复移动；所述主动轴与两根所述摇杆导向轨道及摇杆同步带之间在空间上构成一侧开口的矩形框结构；所述摇臂撑杆上设有与其平行定位连接的刮瓶板。