[实用新型]汽车零件自动刻印及码垛生产线

摘要

本实用新型公开了一种汽车零件自动刻印及码垛生产线，包括接料升降机，所述接料升降机的一侧设置有零件输送带，且零件输送带远离接料升降机的一端安装有视觉镜头安装架，所述视觉镜头安装架靠近接料升降机的一侧设置有视觉抓取辊道线，所述零件输送带安装有视觉镜头安装架一端的地面通过支架固定安装有机器人，且机器人上安装有多轴机械手，所述机器人靠近视觉镜头安装架的一侧地面设置有二维码打刻机，且零件输送带安装有视觉镜头安装架的一端远离二维码打刻机的一侧安装有人工检查输送线。本实用新型设计新颖，使用便捷，整个二维码刻印和产品码垛流程均为全自动完成，降低工人劳动强度，且工作效率高，提高了变速箱壳体的生产效率。

主权项

1.汽车零件自动刻印及码垛生产线，包括接料升降机（5），其特征在于，所述接料升降机（5）的一侧设置有零件输送带，且零件输送带远离接料升降机（5）的一端安装有视觉镜头安装架（11），所述视觉镜头安装架（11）靠近接料升降机（5）的一侧设置有视觉抓取辊道线（4），所述零件输送带安装有视觉镜头安装架（11）一端的地面通过支架固定安装有机器人（13），且机器人（13）上安装有多轴机械手（6），所述机器人（13）靠近视觉镜头安装架（11）的一侧地面设置有二维码打刻机（8），且零件输送带安装有视觉镜头安装架（11）的一端远离二维码打刻机（8）的一侧安装有人工检查输送线（3），所述人工检查输送线（3）远离零件输送带的一端设置有去毛刺平台（7），所述去毛刺平台（7）的一侧安装有人工检查工件定位输送线（2），且人工检查输送线（3）与人工检查工件定位输送线（2）相邻平行设置，并与零件输送带呈垂直状态，所述人工检查工件定位输送线（2）远离零件输送带的一侧设置有隔板放置治具（9），且隔板放置治具（9）位于机器人（13）的一侧，所述隔板放置治具（9）远离人工检查工件定位输送线（2）的一侧设置有垛盘输送线（10），所述垛盘输送线（10）靠近隔板放置治具（9）的一端设置有制冷管（12）。