[发明专利]基于星艇前视双基地SAR图像区域感知识别方法及系统在审
| 申请号： | 201811651610.2 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109444887A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 汪宗福;张平;胥秋;吴磊;张重九;符逸 | 申请（专利权）人： | 成都汇蓉国科微系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90;G01S13/93;G01S19/45 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德;彭霜 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种星艇前视双基地SAR图像的区域感知识别系统及方法，卫星照射源发射装置沿着卫星轨道飞行，并连续不断的发射射频信号，实现对海面区域的照射；无人艇的区域感知识别装置按照预先设置的波束指向对准设定区域，接收预定目标区域的反射回波；根据所述回波信号获取高分辨率双基地SAR图像。最后根据识别的图像检测周边障碍物信息。采用本发明所述的星艇前视双基地SAR图像感知与识别装置及方法，可以通过收发分置的方式实现无人艇全天候前视成像，形成全天候、全天时、全程高分辨成像感知与识别能力，确保无人艇在恶劣天候条件下能感知周边图像并识别周边的危险障碍物，提升无人艇作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 前视 识别装置 基地 发射装置 发射射频信号 高分辨成像 周边障碍物 波束指向 反射回波 高分辨率 回波信号 连续不断 识别系统 天候条件 图像检测 卫星轨道 预定目标 预先设置 周边图像 全天时 障碍物 照射源 分置 成像 收发 对准 照射 海面 全程 卫星 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于星艇前视双基地SAR图像的区域感知识别系统，其特征在于，所述系统包括：卫星照射源发射装置、无人艇的区域感知识别装置以及卫星与无人艇之间进行通信的传输链路；其中，所述卫星照射源发射装置沿着卫星轨道飞行，并连续不断的发射射频信号，实现对海面区域的照射；所述区域感知识别装置用于按照预先设置的波束指向对准设定区域，接收预定目标区域的反射回波，根据所述回波信号获取高分辨率双基地SAR图像。
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