[发明专利]一种智能化柔性生产线及其工作方法有效
| 申请号： | 201811651017.8 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109693140B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 沈治;朱丽霞 | 申请（专利权）人： | 常州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 蒋鸣娜 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能化柔性生产线及其工作方法，本智能化柔性生产线，包括：上位机、转运机械手、以及修补工位和按加工工序排布的若干加工工位，各加工工位之间通过输送机构相连；输送机构处设置有工件检测系统；所述工件检测系统适于对输送机构所流转的工件进行检测；所述上位机与工件检测系统电性连接，且当判定工件不合格后，由转运机械手将工件夹持转运至修补工位；待完成修补工位完成工件修补后，转运机械手将工件夹持转运回输送机构以进入下一加工工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 柔性 生产线 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能化柔性生产线，其特征在于，包括：上位机、转运机械手、以及修补工位和按加工工序排布的若干加工工位，各加工工位之间通过输送机构相连；输送机构处设置有工件检测系统；所述工件检测系统适于对输送机构所流转的工件进行检测；所述上位机与工件检测系统电性连接，且当判定工件不合格后，由转运机械手将工件夹持转运至修补工位；待完成修补工位完成工件修补后，转运机械手将工件夹持转运回输送机构以进入下一加工工位。
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