[发明专利]一种车道线形点串提取方法和装置在审
| 申请号： | 201811649999.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109886081A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 熊迹;刘奋;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线形点串提取方法和装置，在训练阶段采用了原始图像训练数据、实例训练数据和二值化训练数据，首先通过编码器加载这些训练数据，然后通的译码器的上采样功能分割出车道线信息，并利用dbsan聚类算法实现车道线的实例分割，在推理阶段，嵌入分支译码器输出的数据为实例数据，分割分支译码器输出的数据为二值化数据，将实例数据和二值化数据相融合，然后利用dbsan聚类算法，可实现对图片中不同的车道线进行实例分割。最后将车道线的形状用形点串来表示，这些形点串基本能代表车道线的形状信息。 | ||
| 搜索关键词： | 训练数据 车道线 二值化 方法和装置 分支译码器 聚类算法 实例数据 分割 车道 译码器 车道线信息 功能分割 形状信息 训练阶段 原始图像 输出 编码器 上采样 加载 推理 嵌入 融合 图片 | ||
【主权项】：
1.一种车道线形点串提取方法，其特征在于，包括：获取道路原始图像，提取所述道路原始图像中的二值化分割信息和实例信息；所述二值化分割信息中包括背景信息和车道线信息，所述实例信息包括车道线分类信息；将所述二值化分割信息和所述实例信息融合后进行聚类，得到实例化目标数据，获取所述实例化目标数据的二值化数据，并获取所述二值化数据的最优连通域的周长，对所述周长进行多边形拟合处理，得到车道线形点串。
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