[发明专利]一种运动平台雷达波束解耦方法有效
| 申请号： | 201811649010.2 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109765530B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 邹江波;鲁瑞莲;何东 | 申请（专利权）人： | 成都汇蓉国科微系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/36 | 分类号： | G01S7/36;G01S7/40;G01S13/88 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德;彭霜 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种运动平台雷达波束解耦方法，包括如下步骤：步骤1、获取初始条件下运动平台在惯性坐标下的三个姿态角：俯仰角θ、偏航角ψ、滚转角γ；步骤2、在惯性坐标系下计算初始运动平台的欧拉旋转矩阵C，并将该欧拉旋转矩阵C转换成四元数；步骤3、解算下一时刻由载体旋转形成的新四元数向量Q |
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| 搜索关键词： | 一种 运动 平台 雷达 波束 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运动平台雷达波束解耦方法，用于在运动平台下使雷达的波束指向能够不随运动平台的抖动而变化，该方法包括如下步骤：步骤1、获取初始条件下运动平台在惯性坐标下的三个姿态角：俯仰角θ、偏航角ψ、滚转角γ；步骤2、在惯性坐标系下计算初始运动平台的欧拉旋转矩阵C，并将该欧拉旋转矩阵C转换成四元数；步骤3、解算下一时刻由载体旋转形成的新四元数向量Q1；步骤4、由更新后的四元数向量Q1计算新的欧拉旋转矩阵C1；步骤5、利用所述新的欧拉旋转矩阵C1计算更新后的波束方位角α1、俯仰角β1。
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