[发明专利]一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机

摘要

本发明提供了一种海绵的组装控制方法和海绵分拣组装机，其包括：海绵分拣组装机；海绵分拣组装机包括：盛放海绵的物料平台、盛放墨盒的载具、控制器、分拣机构和设于分拣机构处的摄像头；包括步骤：分拣机构移动至当前载具处后，摄像头拍摄获取当前载具上墨盒的第一图像数据，发送第一图像数据至控制器；控制器对第一图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据目标物料平台所在位置生成控制指令发送至分拣机构；分拣机构根据控制指令移动至目标物料平台，从目标物料平台处夹取海绵；分拣机构携带海绵返回至当前载具处，将海绵填充至当前载具上的墨盒内。本发明实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。

主权项

1.一种海绵的组装控制方法，包括：海绵分拣组装机；所述海绵分拣组装机包括：用于盛放海绵的物料平台、用于盛放墨盒的载具、控制器、分拣机构和设于所述分拣机构处的摄像头；其特征在于，所述海绵的组装控制方法包括步骤：所述分拣机构移动至当前载具处后，所述摄像头拍摄获取所述当前载具上墨盒的第一图像数据，发送所述第一图像数据至所述控制器；所述第一图像数据包括墨盒的海绵填充区域；所述控制器对所述第一图像数据进行分析，查找得到海绵所存放的目标物料平台所在位置，根据所述目标物料平台所在位置生成控制指令发送至所述分拣机构；所述分拣机构根据所述控制指令移动至所述目标物料平台，从所述目标物料平台处夹取海绵；所述分拣机构携带所述海绵返回至所述当前载具处，将所述海绵填充至所述当前载具上的墨盒内。