[发明专利]一种冻存管的装配系统在审
| 申请号： | 201811646002.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109465625A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李雪琳;胥士国;傅德霖 | 申请（专利权）人： | 山东巴罗克生物科技股份有限公司;瑞华塑业（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冻存管的装配系统，包括管体抓爪、管盖抓爪、扭盖机构、下料机构、控制系统和设有定位夹具的转盘；其中，转盘用于带动定位夹具依次移动至各个工位；管体抓爪用于当定位夹具位于管体固定工位时、将管体移动至定位夹具上；管盖抓爪用于当定位夹具位于管盖固定工位时、将管盖放置在管体端口处；扭盖机构用于当定位夹具位于扭盖工位时，控制管盖转动并与管体组装为成品；下料机构用于当定位夹具位于下料工位时、将成品从定位夹具上取下并收集。本申请提供的装配系统可以替代人工进行管体和管盖的组装，提高了生产效率和组装质量，节约了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位夹具 管盖 管体 抓爪 装配系统 扭盖 固定工位 下料机构 冻存管 工位 转盘 组装 管体端口 管体组装 控制系统 人力成本 生产效率 下料工位 依次移动 控制管 取下 转动 节约 替代 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种冻存管的装配系统，其特征在于，包括：设有定位夹具的转盘(3)，所述转盘(3)用于带动所述定位夹具依次移动至管体固定工位、管盖固定工位、扭盖工位、下料工位；用于当所述定位夹具位于所述管体固定工位时、将管体移动至所述定位夹具的管体抓爪；用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将管盖放置在所述管体端口的管盖抓爪(4)；用于当所述定位夹具位于所述扭盖工位时，控制所述管盖转动、使所述管盖与所述管体组装为成品的扭盖机构(5)；用于当所述定位夹具位于所述下料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的下料机构；与所述管体抓爪、所述管盖抓爪(4)、所述扭盖机构(5)、所述下料机构连接的控制装置。
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