[发明专利]室内定位方法及装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 201811644593.X | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109743675A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨洁明;邢锦江 | 申请（专利权）人： | 广州小狗机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;H04B10/116;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟;王宝筠 |
| 地址： | 510623 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内定位方法，获取当前时刻目标图标的图像，并接收目标图标中预先设置的可见光无线通信LIFI信号发射器发射的LIFI信号，依据预设的坐标换算方法，对所述目标图标的图像进行坐标换算，获得当前运输设备相对于所述目标图标的相对坐标；对接收到的LIFI信号进行解码，获得预先设置在LIFI信号中所述目标图标的全局坐标；依据所述相对坐标及全局坐标，计算所述当前运输设备当前的全局坐标；使用本发明的方法在室内进行定位时，将当前运输设备相对于目标图标的相对坐标与目标图标的全局坐标进行计算，获得当前运输设备的当前全局坐标，从而完成当前的定位，本发明定位的误差小并且使用的定位设备价格低廉，降低了花费。 | ||
| 搜索关键词： | 目标图标 全局坐标 运输设备 室内定位 预先设置 坐标换算 图像 信号发射器 存储介质 电子设备 定位设备 接收目标 无线通信 可见光 解码 图标 预设 室内 发射 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取当前时刻目标图标的图像，并接收所述目标图标中预先设置的可见光无线通信LIFI信号发射器发射的LIFI信号，所述目标图标为预先设置的图标序列中，当前时刻位于预设视角范围内的图标，所述图标序列中包括多个图标，每个所述图标按预设的排列顺序，依次设置在当前运输设备行进轨道上方的墙体上；依据预设的坐标换算方法，对所述目标图标的图像进行坐标换算，获得当前运输设备相对于所述目标图标的相对坐标；对接收到的所述LIFI信号进行解码，获得预先设置在所述LIFI信号中所述目标图标的全局坐标；依据所述相对坐标及所述全局坐标，计算所述当前运输设备当前的全局坐标。
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