[发明专利]一种横向定位方法及车载设备在审
| 申请号： | 201811644293.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109685850A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 魏宁 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种横向定位方法及车载设备，该方法包括：获取摄像头拍摄的第一图像，所述第一图像包括车辆至少一侧的墙角线；将所述第一图像输入到墙角线检测模型，获得所述第一图像中的至少一个第一墙角线特征点，所述墙角线检测模型是利用卷积神经网络训练的网络模型；根据所述至少一个第一墙角线特征点的第一坐标信息计算车辆与所述墙角线之间的横向距离。本发明提高了车辆横向定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 墙角线 车载设备 横向定位 特征点 图像 卷积神经网络 摄像头拍摄 车辆横向 横向距离 图像输入 网络模型 坐标信息 检测 | ||
【主权项】：
1.一种横向定位方法，其特征在于，包括：获取摄像头拍摄的第一图像，所述第一图像包括车辆至少一侧的墙角线；将所述第一图像输入到墙角线检测模型，获得所述第一图像中的至少一个第一墙角线特征点，所述墙角线检测模型是利用卷积神经网络训练的网络模型；根据所述至少一个第一墙角线特征点的第一坐标信息计算车辆与所述墙角线之间的横向距离。
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