[发明专利]一种用于动力收放卷的PID模糊控制优化方法在审
| 申请号： | 201811643681.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109709799A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 赵昌;董金磊;蔡剑;马鑫 | 申请（专利权）人： | 西安西驰电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710304 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于动力收放卷的PID模糊控制优化方法，参数自整定模糊PID控制器通过将误差e和误差变化率ec作为模糊规则，利用模糊逻辑推理对PID控制器的参数进行自动调整，将调整后的PID控制器参数作为输出控制参数，能够有效的抑制在满卷或者空卷时卷径计算过程中由于偶尔系统不稳定所引起的卷径计算波动，通过对设定张力值和输出张力值实时监测，使在收放卷过程中模糊PID控制器可以动态的适应系统中的卷径变化，将参数自整定模糊PID控制算法应用到张力控制器中，使控制参数随卷径大小或运行频率或运行速度进行调整，使系统运行更稳定，卷径计算更准确，解决了现有技术中传统PID在满卷与空卷时的控制效果不好所引起的系统振荡。 | ||
| 搜索关键词： | 收放卷 模糊PID控制器 参数自整定 卷径计算 模糊控制 卷径 空卷 满卷 模糊PID控制算法 模糊逻辑推理 输出控制参数 误差变化率 张力控制器 计算过程 控制参数 控制效果 模糊规则 实时监测 适应系统 系统运行 系统振荡 运行频率 动态的 时卷 优化 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于动力收放卷的PID模糊控制优化方法，其特征在于，以下步骤：步骤1)、获取系统收放卷上材料所受的输出张力值y(k)；步骤2)、计算设定张力值和输出张力值的偏差e：e＝r(k)‑y(k)r(k)表示设定张力值；y(k)表示输出张力值；步骤3)、根据步骤2)得到的偏差e，计算当前收放卷上材料所受的张力大小值偏差变化率ec：ec＝e(k)‑e(k‑1)e(k)表示当前设定张力值和输出张力值的偏差；e(k‑1)表示上一拍设定张力值和输出张力值的偏差；步骤4)、以误差e和误差变化率ec作为模糊控制器输入，利用模糊规则对误差e和误差变化率ec进行模糊推理，通过模糊矩阵表对PID控制器原设定输出参数kp、ki、kd进行参数调整，以调整后的参数kp、ki、kd作为新的输出参数，实现PID模糊控制的优化，其中kp为控制器比例系数，ki为控制器积分系数，kd为控制器微分系数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安西驰电气股份有限公司，未经西安西驰电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811643681.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
