[发明专利]控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811643185.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376258B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王志伟;彭肖 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张振伟;张颖玲 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：确定待进入电梯的第一路径，基于所述第一路径确定第一区域；其中，所述第一路径为电子设备进入电梯的任一路径；获取所述第一区域的深度图像，基于所述深度图像确定所述第一区域内的障碍物；根据所述第一区域内的障碍物是否满足预设条件确定所述电子设备是否能够按照所述第一路径进入电梯。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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