[发明专利]一种车辆及其车速计算方法与装置

摘要

本公开提出了一种车辆及其车速计算方法与装置，该车速计算方法通过在采集变速器输出轴的轴速传感器信号、电机转速报文信息以及ABS车速报文信息有效的情况下，根据轴速传感器信号、电机转速报文信息以及ABS车速信号ABS车速报文信息分别获取相应的速度，进而根据获取的速度计算在挡时的电机转速加速度值，并根据该在挡时的电机转速加速度值与空挡时的电机转速加速度值的比值确认电机加速度状态的异常状况，从而根据电机加速度状态是否异常的确认结果和速度之间的比较结果计算相应的车速，以此实现通过多个信号计算车速，提高了车速计算的准确性与可靠性，进而解决了现有的车速计算方法存在可靠性与准确度低的问题。