[发明专利]一种模拟手术刀空间定位方法及设备在审
| 申请号： | 201811641948.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111380500A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 黄昌正;陈曦;周言明;韦运龙;王可炜 | 申请（专利权）人： | 哈雷医用（广州）智能技术有限公司;淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510075 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模拟手术刀空间定位方法及设备，该设备由活动臂S1、S2、S3；模拟手术刀S4；万向转动轴S5、S6、S7、S8和固定座S9组成；其中活动臂和活动臂与模拟手术刀之间通过万向转动轴连接，每节活动臂均内置一个姿态检测模块，模拟手术刀内置一个姿态检测模块和校准按键；万向转动轴可以绕轴心进行三维空间大角度转动，通过活动臂的姿态检测模块捕捉运动过程中的活动臂姿态，模拟手术刀S4的姿态检测模块捕捉运动过程中的模拟手术刀S4姿态，结合活动臂及模拟手术刀S4长度，实现在虚拟现实中定位虚拟手术刀的功能，满足了虚拟现实模拟手术操作中进行不同角度的手术东西定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 手术刀 空间 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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