[发明专利]机器人及其手指有效
| 申请号： | 201811640948.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376287B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘思聪;丁宏钰;徐期东 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人手指技术领域，涉及机器人及其手指。手掌骨架固定有固定指节，第一活动指节枢接于固定指节，第二活动指节枢接于第一活动指节。第一活动指节与固定指节之间、第二活动指节与第一活动指节之间分别形成转动副，通过第二柔性牵引件耦合两个转动副的转动运动，通过驱动器驱动第一柔性牵引件移动，驱动耦合后的一个自由度的手指，从而实现手指在整个握紧行程上的可控运动。该机器人手指整体结构占用体积小，成本低，不增加额外的体积和重量，通过机械的方式耦合自由度，不增加额外的驱动器，解决了欠驱动手指运动不可控、握紧不一致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 手指 | ||
【主权项】：
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