[发明专利]一种编码器码盘全自动安装实现方法及设备在审
| 申请号： | 201811639430.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376013A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 侯冬平;雷友兵 | 申请（专利权）人： | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种编码器码盘全自动安装实现方法及设备，其中方法包括1)PC机首先进行初始化，包括各执行装置位置的复位，摄像头和CANopen动态链接库的初始化；2)PC机获取摄像头的图像，根据图像计算码盘的实际位置；3)PC机根据码盘的实际位置，计算需要调整的量，再发送命令给各执行装置；4)PC机判断码盘的位置是否符合设定的精度要求；5)如果码盘的位置符合精度要求，则PC机控制工件点胶机构进行点胶；6)点胶完成后PC机控制工件固化机构进行纳灯固件；7)固化完成后1个工件操作完成。与现有技术相比，本发明具有定位精度高，图像识别准确可靠、契合度高，实现了安装过程的自动化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 全自动 安装 实现 方法 设备 | ||
【主权项】：
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