[发明专利]一种取放TOP-cover的方法及其机构在审
| 申请号： | 201811637386.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109625956A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 钟小龙 | 申请（专利权）人： | 苏州矽微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 32289 | 代理人： | 陈晓瑜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取放TOP‑cover的方法及其机构，包括底座和机体，机体沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构，抓取Boat机构上设置有吸盘，抓取Boat机构底部设置有升降丝杆，机体沿X轴方向上设置有线性滑轨，底座上还设置有电机，电机通过同步轮和同步带构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构在线性滑轨上移动，机体沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构，Boat定位机构上设置有磁性金属托盘，Boat定位机构的对角位置设置有定位装置，Boat定位机构沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器，且Boat定位机构底部配合设置有夹紧装置。本发明结构简单，生产成本低，且操作简单。通过Boat定位机构上设置的定位装置、磁性金属托盘和对射传感器，对产品进行二次定位，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位机构 抓取 托盘 磁性金属 定位装置 传感器 底座 取放 电机 吸盘 同步传送机构 定位精度高 生产成本低 在线性滑轨 对角位置 二次定位 夹紧装置 配合设置 升降丝杆 线性滑轨 上移动 同步带 同步轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种取放TOP‑cove的方法，其特征在于，通过抓取Boat机构亦设置方向运动对TOP‑cove进行抓取，之后Boat机构顺延X轴方向移动，输送至Boat定位机构上方，通过定位装置与夹紧装置来实现吸紧与固定夹紧，在此期间，采用传感器进行定位参考。
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