[发明专利]一种融合脑电信号的驾驶员行为意图检测方法有效
| 申请号： | 201811634944.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109658503B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 姚卉;席军强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F30/15;G06F30/20;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 田英楠;和欢庆 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合脑电信号的驾驶员行为意图检测方法，属于智能驾驶技术领域，解决了现有技术中检测设备受外界环境的干扰及检测存在延时性的问题。包括：构建虚拟驾驶场景模型，并对驾驶员的脑电信号与行为信号进行同步采集；将采集的驾驶员的行为信号与脑电信号进行融合分析，得到融合分析结果；实时获取驾驶员脑电信号，并根据上述融合分析结果，预测驾驶员的驾驶意图，对车辆操纵装置进行辅助控制。本发明利用驾驶员的脑电信号和驾驶员行为信号的融合分析结果对驾驶员的驾驶意图进行预测及驾驶行为控制，既消除了现有检测驾驶行为延时性缺陷，又能充分反映驾驶员在驾驶过程中脑电信号的对应变化，保证了对车辆的精确实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 电信号 驾驶员 行为 意图 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种融合脑电信号的驾驶员行为意图检测方法，其特征在于，包括以下步骤：构建虚拟驾驶场景模型，并对驾驶员的脑电信号与行为信号进行同步采集；将采集的驾驶员的所述行为信号与脑电信号进行融合分析，得到融合分析结果；实时获取驾驶员脑电信号，并根据上述融合分析结果，预测驾驶员的驾驶意图，对车辆操纵装置进行辅助控制。
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