[发明专利]废钢剪断机剪切油缸行程模糊控制系统及方法有效
申请号: | 201811632543.X | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109709808B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 胡品龙;俞波;林涛;徐益明;蔡文明 | 申请(专利权)人: | 江苏华宏科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 秦华毅 |
地址: | 214423 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 废钢剪断机剪切油缸行程模糊控制系统及方法包括安装在压料油缸上的第一位移编码器、安装在剪切油缸上的第二位移编码器、安装在废钢剪断机液压系统上的压力变送器和控制器;当被剪切料推料至设定推料前进长度、压料油缸开始进行压料动作时,控制器读取压料油缸的实时位置及液压系统的压力数据,通过位置数据及压力数据的变化速度情况、压料油缸最终停止时的位置数据及压力数据,来进行分析计算被剪切料的变形变量系数,基于压料油缸最终停止时的位置数据、剪切油缸的实时位置、变形变量系数和设定推料前进长度,根据模糊控制算法模拟出被剪切料的实时高度,基于被剪切料的实时高度和剪切油缸的总行程自动调整剪切油缸需要回程的位置。 | ||
搜索关键词: | 废钢 剪断 剪切 行程 模糊 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种废钢剪断机剪切油缸行程模糊控制系统,其特征在于,其包括安装在压料油缸上的第一位移编码器、安装在剪切油缸上的第二位移编码器、安装在废钢剪断机液压系统上的压力变送器和控制器;所述第一位移编码器用于监测读取压料油缸的实时位置;所述第二位移编码器用于监测读取剪切油缸的实时位置;所述压力变送器用于实时读取液压系统的压力;所述控制器用于当被剪切料推料至设定推料前进长度、压料油缸开始进行压料动作时,读取压料油缸的实时位置及液压系统的压力数据,通过读取的位置数据及压力数据的变化速度情况、压料油缸最终停止时的位置数据及压力数据,来进行分析计算被剪切料的变形变量系数,基于压料油缸最终停止时的位置数据、剪切油缸的实时位置、变形变量系数和设定推料前进长度,根据模糊控制算法模拟出被剪切料的实时高度,基于被剪切料的实时高度和剪切油缸的总行程自动调整剪切油缸需要回程的位置。
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