[发明专利]一种汽车踏板半成品组装机在审
| 申请号： | 201811632434.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109648293A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 韩豫;王可胜 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 刘馨 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种汽车踏板半成品组装机由机架、中空转盘、装配治具和出料机械手组成；人工往治具里放置零件的同时，机械手抓取组装好的半成品放入出出料盒中，由下一工序人员取走；人工放置零件完成后，转盘转动，将空治具转到人工的放料位，将装好零件的治具转向机械手的出料位，转运同时机器完成涂油和压装过程。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 半成品 汽车踏板 组装机 出料机械手 机械手抓取 转向机械手 中空转盘 转盘转动 装配治具 出料位 放料位 人工的 放入 料盒 涂油 压装 转运 组装 | ||
【主权项】：
1.一种汽车踏板半成品组装机，其特征在于：包括：脚杯、支架、铝型材框架、台板、步进电机中空转盘、安装柱、第一气夹、第二气夹、上下气缸、横移气缸、连接柱、上下板、上下气缸、出料盒；所述脚杯、支架、铝型材框架和台板构成机架，所述铝型材框架下方四周设置门，内部安装控制系统和润滑脂压力罐等辅助系统，所述中间开有圆孔，管路气路油路从圆孔中穿过。
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