[发明专利]驾驶轨迹生成方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811631342.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109739230B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 宫博 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种驾驶轨迹生成方法、装置及存储介质，该方法适用于车载控制系统中的热备模块，该车载控制系统包括：主控模块和热备模块，其中，该方法包括：在确定主控模块工作异常时，获取参考信息集，该参考信息集包括：车道线信息、障碍物信息以及至少一个车辆的车辆状态信息，根据该参考信息集中的有效参考信息，生成自动驾驶车辆的驾驶轨迹，该有效参考信息是置信度高于预设阈值的参考信息。该技术方案中，热备模块根据获取到的参考信息集生成驾驶轨迹，利用该驾驶轨迹可以控制自动驾驶车辆安全行驶，解决了自动驾驶车辆的车载控制系统出现故障时可能出现的安全隐患问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 轨迹 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶轨迹生成方法，适用于车载控制系统中的热备模块，所述车载控制系统包括：主控模块和所述热备模块，其特征在于，所述方法包括：在确定所述主控模块工作异常时，获取参考信息集，所述参考信息集包括：车道线信息、障碍物信息以及至少一个车辆的车辆状态信息；根据所述参考信息集中的有效参考信息，生成自动驾驶车辆的驾驶轨迹，所述有效参考信息是置信度高于预设阈值的参考信息。
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