[发明专利]一种基于轨迹偏角的共享单车逆行行为识别方法在审
申请号: | 201811629680.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109633727A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 付川云;刘华;刘岩 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G01S19/53 | 分类号: | G01S19/53 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于轨迹偏角的共享单车逆行行为识别方法,包括以下步骤:S1:通过共享单车用户终端获取GPS轨迹,以用户ID为类别,构造轨迹点数据列表;S2:利用初始定位功能,将骑行路径中的轨迹进行地图匹配,获取发生该骑行行为道路的规定行驶方向信息;S3:利用轨迹点及道路规定行驶方向信息,通过其轨迹偏角,根据道路南北走向及东西走向逆行行为判别角度范围的不同,对不同走向道路的逆行行为进行识别;逆行行为定义为某一用户一条骑行路径中,以正北方向为基准,顺时针方向计算,超过半数轨迹点的轨迹偏角落入南北或东西向道路上逆行行为判别角度范围内的骑行行为。 | ||
搜索关键词: | 逆行 骑行 偏角 行驶方向信息 行为判别 行为识别 轨迹点 共享 初始定位 地图匹配 东西走向 方向计算 构造轨迹 行为定义 用户终端 正北方向 点数据 东西向 顺时针 | ||
【主权项】:
1.一种基于轨迹偏角的共享单车逆行行为识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过共享单车用户终端获取GPS轨迹,以用户ID为类别,构造轨迹点数据列表;S2:利用互联网地图API的初始定位功能,将骑行路径中的轨迹进行地图匹配,获取发生该骑行行为道路的规定行驶方向信息;S3:利用所获得的道路规定行驶方向信息,根据道路南北走向及东西走向逆行行为判别角度范围的不同,通过轨迹点的轨迹偏角,对不同走向道路的逆行行为进行识别;逆行行为定义为某一用户一条骑行路径中,以正北方向为基准,顺时针方向计算,超过半数轨迹点的轨迹偏角落入南北或东西向道路上逆行行为判别角度范围内的骑行行为。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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