[发明专利]管内壁上微结构的成形装置

摘要

管内壁上微结构的成形装置，涉及管内壁上微结构。设有大底板、夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件；所述夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件固定在大底板上；夹紧旋转机构设有垫高支撑座、安装座、伺服电机、轴承座、电机安装座、夹紧气缸、气爪、气缸旋转轴、皮带、皮带轮；压紧机构设有定位上盖、上盖安装座、电机安装座、安装座、伺服电机、垫高座、联轴器、丝杆、滑块、滑轨、轴承垫高座；冲压成形组件设有冲压成形机构、丝杆、电机安装座、伺服电机、联轴器、安装板、定位底座、待加工件、滑轨、滑块、轴承座、垫高座；冲压成形机构设有轴承座、传动轴、联轴器、电机安装座、伺服电机、移动板、轴承座、导向套、冲压用齿条。

主权项

1.管内壁上微结构的成形装置，其特征在于设有大底板、夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件；所述夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件固定在大底板上；所述夹紧旋转机构设有垫高支撑座、第1安装座、第1伺服电机、第1轴承座、第1电机安装座、夹紧气缸、气爪、气缸旋转轴、皮带、第1皮带轮、第2皮带轮；所述压紧机构设有定位上盖、上盖安装座、第2电机安装座、第2安装座、第2伺服电机、第1垫高座、第1联轴器、第1丝杆、第1滑块、第1滑轨、轴承垫高座、第2轴承座；所述冲压成形组件设有冲压成形机构、第2丝杆、第4电机安装座、第4伺服电机、第3联轴器、安装板、定位底座、待加工件、第2滑轨、第2滑块、第5轴承座、第2垫高座；所述冲压成形机构设有第3轴承座、第1传动轴、第2联轴器、第3电机安装座、第3伺服电机、移动板、第4轴承座、导向套、冲压用齿条；所述夹紧旋转机构的垫高支撑座上设置平行于待加工件轴向方向的U形槽，定位底座和压紧机构的上盖安装座、第1电机安装座、第2电机安装座、第3电机安装座、第4电机安装座设置垂直于待加工件轴向方向的U形槽，以实现对整个装置的快速安装定位；所述待加工件径向方向位置通过夹紧旋转机构中的第1伺服电机、皮带、第1皮带轮、第2皮带轮、气缸旋转轴、夹紧气缸、气爪组成的传动系统实现；第1伺服电机通过皮带、第1皮带轮、第2皮带轮将动力传给气缸旋转轴，而夹紧气缸与气缸旋转轴固定；所述夹紧气缸与气爪连接并带动气爪伸缩，实现对待加工件的夹紧与径向方向上位置的调整；所述定位上盖与定位底座固定，定位上盖与上盖安装座连接，上盖安装座固定在第1滑块3与第1丝杆的螺母上，第1滑轨与第1滑块滑动配合，而第2伺服电机通过第1联轴器将动力传给第1丝杆，以控制定位上盖与定位底座间的垂直距离，实现对待加工件的固定；所述冲压成形组件中的第4伺服电机与冲压成形机构的移动板连接并实现对移动板的运动控制；所述冲压成形机构的移动板与第2滑块、第2丝杆的螺母连接，第2丝杆通过第3联轴器与第4伺服电机连接；所述冲压用齿条与第1传动轴以齿条与平面螺纹的形式配合，第3伺服电机通过第2联轴器将动力传给第1传动轴，使冲压用齿条在待加工件的径向方向上移动，实现对待加工件内壁上微结构的冲压成形。