[发明专利]植保无人机、操控终端、信息处理中心以及协同控制方法、系统在审
| 申请号： | 201811625447.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109857137A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 董瑞方;何姗 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了植保无人机、操控终端、信息处理中心以及协同控制方法、系统，所述的一种植保无人机的控制方法，包括以下步骤，1)将植保无人机与操控飞手进行绑定或解绑，2)接收作业航线；3)接收操控飞手指令并执行作业航线，同时同步上传状态信息；4)执行完该作业航线后返航或再次接收新工作航线。作业系统引入“植保队”的概念，可以有效促进植保作业飞手之间的多人协同、多机协同作业，并实时进行信息共享。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 航线 信息处理中心 操控终端 协同控制 操控 多机协同 信息共享 有效促进 植保作业 作业系统 绑定 上传 协同 指令 引入 种植 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，1)将植保无人机与操控飞手进行绑定或解绑，2)接收作业航线；3)接收操控飞手指令并执行作业航线，同时同步上传状态信息；4)执行完该作业航线后返航或再次接收新工作航线。
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