[发明专利]一种基于推力器偏差估计的轨控策略在轨修正方法和系统有效
| 申请号： | 201811625151.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109649692B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘川;牛睿;陈敏花;郑梦兴;李圣文 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于推力器偏差估计的轨控策略在轨修正方法和系统，该方法包括：分别获取整星质心、第一轨控推力器和第二轨控推力器相对布局系的位置信息；以及，获取第一轨控推力器和第二轨控推力器的推力矢量方向；进行在轨辨识，并根据在轨辨识结果，确定第一轨控推力器和第二轨控推力器产生的力矩；构建干扰力矩评价函数；对干扰力矩评价函数进行求解，确定干扰力矩评价函数的极小值，并计算得到喷气脉宽；根据计算得到的喷气脉宽，进行轨道控制。本发明采用能量最优原则在轨更新轨控推力分配策略，实现轨控干扰的最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 推力 偏差 估计 策略 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于推力器偏差估计的轨控策略在轨修正方法，其特征在于，包括：分别获取整星质心、第一轨控推力器和第二轨控推力器相对布局系的位置信息；以及，获取第一轨控推力器和第二轨控推力器的推力矢量方向；根据获取的整星质心、第一轨控推力器和第二轨控推力器相对布局系的位置信息，以及第一轨控推力器和第二轨控推力器的推力矢量方向，进行在轨辨识，并根据在轨辨识结果，确定第一轨控推力器和第二轨控推力器产生的力矩；根据确定的第一轨控推力器和第二轨控推力器产生的力矩，构建干扰力矩评价函数；对干扰力矩评价函数进行求解，确定干扰力矩评价函数的极小值，并计算得到喷气脉宽；根据计算得到的喷气脉宽，进行轨道控制。
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