[发明专利]一种运货机器人自动进出电梯控制系统在审
| 申请号： | 201811622008.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111377316A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 金新峰;郑益春 | 申请（专利权）人： | 浙江绿炳畅智能科技有限公司;杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34;B66B13/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运货机器人自动进出电梯控制系统，包括载物板、第一滑动件、第二滑动件、连接板、驱动组件、转向件和控制系统，所述第一滑动件和第二滑动件对称分布在载物板底部两端，所述连接板设有两个，且两个连接板底部分布固定在第二滑动件两端，两个连接板顶部均与载物板底部固定，所述转向件底部与第一滑动件固定，且转向件顶部与载物板底部固定，所述驱动组件固定在载物板底部，本发明通过控制系统控制运货机器人驱动，并通过转向件能够调节运货机器人的行驶方向，并且能够与电梯控制系统无线连接，从而可以控制电梯的上升下降，继而使运货机器人在通过电梯时，不需要人工引导，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货机 自动 进出 电梯 控制系统 | ||
【主权项】：
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