[发明专利]一种移动机器人的出界判定方法及系统

摘要

一种移动机器人的出界判定方法及系统。本发明通过设置在工作区域上方的图像采集装置获取工作区域的全局视频图像数据，通过对图像中像素点的选取与识别，尤其通过画面中点选或画出自动行走装置工作区域范围并自动识别图像中的移动机器人，实现对移动机器人出界的自动判定。由此，本发明能够自动的在空旷环境下实现对移动机器人的有效定位和工作区域地图的构建，并基于此实现实时的出界判定，保证移动机器人作业效率及作业的安全性。

主权项

1.一种移动机器人的出界判定方法，其特征在于，步骤包括：获取所述移动机器人的工作区域的图像；在图像上获取所述移动机器人的工作区域边界；识别所述图像中的移动机器人，计算图像中所述移动机器人的自身边界或标志点；当所述移动机器人的自身边界或标志点到达或超出所述工作区域边界时，判定所述移动机器人出界。