[发明专利]一种应对遮挡场景的北斗导航无源定位方法

摘要

本发明公开了一种应对遮挡场景的北斗导航无源定位方法，该方法包括：实时获取跟踪通道测量量；对获取的通道n的统计数小于4颗星时，启动推估流程，否则进行正常定位解算流程；根据已知信息进行可推估卫星的关系式建立，根据接收机的状态、已知接收机和卫星的物理信息和历史统计参数，进行可推估卫星的选择并建立参数推估的关系式。该方法基于物理合理性、参数维护状态进行推估，并增加校验和收敛判决策略。有益效果包括：无需任何第三方辅助信息，在实时跟踪有效信号小于4颗星，大于等于1颗星时，能在较长时间周期内，获得较准确的无源定位结果，有效提升定位输出的有效点数比例和精度；能明显提升有效定位输出占比和整体定位性能。

主权项

1.一种应对遮挡场景的北斗导航无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时获取跟踪通道测量量；S2、对获取的通道n的统计数小于4颗星时，启动推估流程，否则进行正常定位解算流程；S3、根据已知信息进行可推估卫星的关系式建立，根据接收机的状态、已知接收机和卫星的物理信息和历史统计参数，进行可推估卫星的选择并建立参数推估的关系式。