[发明专利]旋挖钻机成孔动画显示的方法、装置及旋挖钻机有效
| 申请号： | 201811614015.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109707365B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 孙博;王文刚;张学敏 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种旋挖钻机成孔动画显示的方法、装置及旋挖钻机，该旋挖钻机还包括控制器、主卷扬编码器、加压卷扬编码器以及显示器。实际使用时，该控制器对处于初始位置的第一节钻杆和动力头进行标定分别得到钻孔深度标定值和动力头位置标定值，该主卷扬编码器用于实时检测钻孔深度，该加压卷扬编码器用于实时检测动力头位置，进而该控制器可根据钻孔深度标定值、动力头位置标定值、钻孔深度以及动力头位置确定钻杆相对于动力头位置的相对位移，并根据每节钻杆的长度以及相对位移确定当前钻杆的工作状态，最后通过显示器将钻杆的工作状态以动画形式实时显示出来。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 动画 显示 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种旋挖钻机成孔动画显示的方法，所述旋挖钻机包括底座支架、动力头以及多节钻杆，所述动力头和多节钻杆均设置于所述底座支架上，且所述动力头和多节钻杆均可相对于所述底座支架滑动，其特征在于，所述方法包括：对处于初始位置的第一节钻杆和动力头进行标定分别得到钻孔深度标定值和动力头位置标定值；实时检测钻孔深度以及动力头位置；根据所述钻孔深度标定值、动力头位置标定值、钻孔深度以及动力头位置确定所述钻杆相对于所述动力头的相对位移；根据每节钻杆的长度以及所述相对位移确定当前钻杆的工作状态；将所述钻杆的工作状态以动画形式实时显示。
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