[发明专利]一种板材移送翻转机构

摘要

本发明公开了一种板材移送翻转机构，属于板材传送加工辅助机械设备领域。该发明的升降承板水平设置于承料支架一侧，吸附连板水平设置于平移连板下侧，吸附连板下侧均匀设置有多个移板吸盘，转运承板水平设置于固定底座上侧，翻转连板设置于转运承板上侧，翻转连板一侧设置有承料连板，承料连板上侧设置有多个翻转吸盘，导料支架竖直固定设置于导料底座上侧，承料气缸输出端的承板支架上侧依次转动连接有多根承板转辊，导向气缸输出端的导向支架下侧依次转动连接有多根导向转辊。本发明结构设计合理，可以将板材逐块移送上料，并能将板材平稳准确的翻转，提高板材上料传送自动化程度，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种板材移送翻转机构，其特征在于：所述板材移送翻转机构包括固定底座、上料机构、移板机构和导料机构，所述上料机构、移板机构和导料机构沿水平方向依次固定设置于固定底座上侧，所述上料机构包括承料支架、升降承板、承板气缸、平移连板、上料气缸、吸附连板、吸附导杆和压板气缸，所述承料支架竖直固定设置于固定底座上侧，承料支架为L型结构，所述升降承板水平设置于承料支架一侧，升降承板两侧下方分别对称设置有上转动承杆，上转动承杆上端铰连接于升降承板，承料支架两侧上方分别对称设置有下转动承杆，下转动承杆下端铰连接于承料支架，所述上转动承杆下端和下转动承杆上端相互铰连接，上转动承杆和下转动承杆之间竖直设置有承板气缸，承板气缸为双活塞杆气缸，承板气缸上下两侧输出端分别铰连接于上转动承杆中部和下转动承杆中部，所述承料支架上方一侧两端分别水平固定设置有上料气缸，平移连板水平设置于升降承板上侧，上料气缸输出端与平移连板一侧固定连接，平移连板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于承料支架，所述吸附连板水平设置于平移连板下侧，吸附连板下侧均匀设置有多个移板吸盘，吸附连板上方两侧分别竖直固定设置有吸附导杆，吸附导杆沿竖直方向滑动设置于平移连板，吸附导杆上端水平固定设置有升降挡板，升降挡板与平移连板之间的吸附导杆上套装设置有压缩弹簧，升降挡板上侧竖直转动连接有压杆滚轮，所述平移连板上侧中部水平固定设置有气缸底座，压板气缸水平固定设置于气缸底座上侧，压板气缸两侧与气缸底座之间分别固定设置有气缸支架，所述压板气缸为双活塞杆气缸，压板气缸两侧输出端分别水平固定设置有压杆楔块，压杆滚轮沿压杆楔块下侧表面滚动，所述移板机构包括移板支架、移板转轴、转动连杆、转运承板、移板齿轮、移板齿条支架、移板平移齿条、移板气缸、翻转连板和承料连板，所述固定底座上侧中部水平固定设置有移板支架，移板支架两侧分别水平设置有移板转轴，移板转轴水平转动连接于移板支架，所述移板转轴两侧分别对称设置有转动连杆，转动连杆下侧端部与移板转轴端部固定连接，所述转运承板水平设置于固定底座上侧，转动连杆上端铰连接于转运承板一侧，所述移板转轴两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮，所述移板支架两侧的固定底座上分别水平固定设置有移板齿条支架，移板齿条支架内沿水平方向滑动设置有移板平移齿条，移板平移齿条上方两侧分别与移板支架同侧的两个移板齿轮啮合连接，所述移板气缸水平固定设置于移板齿条支架一侧，移板气缸输出端与移板平移齿条一侧端部固定连接，移板气缸与上料气缸相互平行，所述转运承板上方一侧两端竖直固定设置有转动支座，翻转连板设置于转运承板上侧，翻转连板一侧两端分别水平固定设置有翻转转轴，翻转转轴水平转动连接于转动支座，所述翻转转轴端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮下侧的转运承板上水平固定设置有翻转齿条支架，翻转齿条支架内沿水平方向滑动设置有翻转平移齿条，翻转平移齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转齿条支架一侧水平固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与翻转平移齿条一侧端部固定连接，翻转气缸与移板气缸相互平行，所述翻转连板一侧设置有承料连板，翻转连板与承料连板相互平行，承料连板上侧均匀设置有多个翻转吸盘，所述导料机构包括导料底座、导料支架、承料气缸和导向气缸，所述导料底座水平固定设置于移板机构一侧的固定底座上，所述导料支架竖直固定设置于导料底座上侧，导料支架为C型结构，导料支架下方两侧分别竖直向上固定设置有承料气缸，所述导料支架下侧水平设置有承板支架，承料气缸输出端与承板支架下侧固定连接，承板支架上侧沿水平方向依次水平转动连接有多根承板转辊，承板转辊两侧分别竖直设置有调节挡板，调节挡板沿水平方向滑动设置于承板转辊，调节挡板与承板转辊之间设置有锁紧螺钉，所述导料支架上侧水平设置有导向支架，导料支架上方两侧分别竖直向下固定设置有导向气缸，导向气缸输出端与导向支架上侧固定连接，所述导向支架下侧沿水平方向依次水平转动连接有多根导向转辊。