[发明专利]一种飞行器稳定控制方法在审
| 申请号： | 201811613416.5 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109407690A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王莹;黄广;程新占;唐志明;李执山;马振琨;伊蕾;赵伟 | 申请（专利权）人： | 湖北航天飞行器研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 赵伟 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器稳定控制方法，包括：S1：分别对俯仰、偏航和滚动通道中受燃气舵和空气舵影响的动力系数进行叠加，根据叠加后的动力系数计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道弹体传递函数；S2：建立俯仰、偏航和滚动通道的三回路控制结构，该三回路控制结构包括角速率反馈回路、伪姿态角反馈回路和弹道倾角速率反馈回路；S3：分别根据俯仰、偏航和滚动通道的弹体传递函数和三回路控制结构对应生成俯仰、偏航和滚动通道控制方程；S4：分别对俯仰、偏航、滚动通道控制方程中的控制参数匹配，实现三通道的动力学解耦；本发明采用空气舵和燃气舵对飞行器进行联动控制，消除稳态误差，防止积分超调引起的系统发散，实现姿态稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动通道 俯仰 偏航 回路控制 飞行器 传递函数 动力系数 控制方程 速率反馈 稳定控制 空气舵 燃气舵 弹体 叠加 弹道倾角 反馈回路 俯仰通道 控制参数 联动控制 偏航通道 稳态误差 姿态稳定 动力学 三通道 姿态角 发散 超调 解耦 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对俯仰、偏航和滚动通道中受燃气舵和空气舵影响的动力系数进行叠加，根据叠加后的动力系数计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道弹体传递函数；S2：建立俯仰、偏航和滚动通道的三回路控制结构，所述三回路控制结构包括内环角速率反馈回路、中环伪姿态角反馈回路和外环弹道倾角速率反馈回路；S3：根据俯仰、偏航和滚动通道的弹体传递函数和三回路控制结构对应生成俯仰、偏航和滚动通道控制方程；S4：对俯仰、偏航、滚动通道控制方程中的内环、中环和外环控制参数进行匹配，实现三通道的动力学解耦，得到俯仰、偏航和滚动通道控制方程。
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