[发明专利]基于AR导航的无源定位锁紧穿刺装置在审
| 申请号： | 201811612757.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109512491A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨志永;冯硕;周泽洋 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李坤 |
| 地址： | 300072 天津市津南区天津大*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于AR导航的无源定位锁紧穿刺装置，包括：支座端，用于支撑固定，包括有一活塞部和一夹持部；调节臂，与所述支座端连接，包括第一调节臂和第二调节臂，用于调节穿刺针的位姿状态；所述调节臂还包含有由第一球副(6)和第二球副(18)组成的球关节结构；执行端，与所述调节臂相连，安装有针套筒(20)用于固定穿刺针；以及机构锁紧部，位于所述第一调节臂和第二调节臂的连接处，通过对锁螺钉一键锁紧调节臂，所述装置采用增强现实导航技术实现了对穿刺机构的实时导航定位，在能够完成相应针套桶的角度以及位置精确定位的同时还实现了无源定位。 | ||
| 搜索关键词： | 调节臂 穿刺装置 无源定位 穿刺针 支座端 锁紧 球关节结构 活塞 穿刺机构 导航技术 实时导航 增强现实 支撑固定 螺钉 夹持部 锁紧部 源定位 针套筒 对锁 键锁 位姿 针套 | ||
【主权项】：
1.一种基于AR导航的无源定位锁紧穿刺装置，包括：支座端，用于支撑固定，包括有一活塞部和一夹持部；调节臂，与所述支座端连接，包括第一调节臂和第二调节臂，用于调节穿刺针的位姿状态；所述调节臂还包含有由第一球副(6)和第二球副(18)组成的球关节结构；执行端，与所述调节臂相连，安装有针套筒(20)用于固定穿刺针；以及机构锁紧部，位于所述第一调节臂和第二调节臂的连接处，通过对锁螺钉一键锁紧调节臂。
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