[发明专利]基于广义Hough变换的巡检图零部件目标识别方法在审
| 申请号： | 201811612262.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109815822A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵戊辰 | 申请（专利权）人： | 北京航天福道高技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于广义Hough变换的巡检图零部件目标识别方法，包括：步骤A：对巡检中的参考点进行选取，选取完成后，对各参考点进行定位；步骤B：对参考点进行定位后，根据参考点个数和距离建立R‑table矩阵；步骤C:根据所述R‑table矩阵建立Hough空间；步骤D：在所述Hough空间内选取最大峰值点作为最优参考点，形成参考图像；步骤E：利用广义Hough变换法在巡检图中寻找参考坐标，根据参考坐标从巡检图中提取图像，并使用提取到的图像与参考图像进行互信息计算，以判断零件是否缺失。本发明通过使用广义Hough变换对巡检图中的零件进行识别，能够快速对巡检图中零件是否缺失进行准确的判断，从而实现无人机在巡检过程中对设备的实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 参考点 广义Hough变换 参考图像 参考坐标 目标识别 零部件 矩阵 互信息计算 最大峰值点 矩阵建立 实时检测 提取图像 巡检过程 对设备 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于广义Hough变换的巡检图零部件目标识别方法，其特征在于，将广义Hough变换图像识别方法应用于设备巡检图以进行实时检测，包括：步骤A：对巡检中的参考点进行选取，选取完成后，对各参考点进行定位；步骤B：对参考点进行定位后，根据参考点个数和距离建立R‑table矩阵；步骤C:根据所述R‑table矩阵建立Hough空间；步骤D：在所述Hough空间内选取最大峰值点作为最优参考点，形成参考图像；步骤E：利用广义Hough变换法在巡检图中寻找参考坐标，根据参考坐标从巡检图中提取图像，并使用提取到的图像与参考图像进行互信息计算，以判断零件是否缺失。
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