[发明专利]基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法

摘要

本发明提供了一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法。该方法利用动力学仿真软件SIMPACK建立电扶梯梯级链仿真模型，并在模型从动轴上设置振动加速度传感器，分别加入链节距伸长、销轴和套筒磨损、滚子和齿轮磨损三种故障形式。在SIMPACK中分别进行正常状态、链节距伸长状态、销轴和套筒磨损状态、滚子和齿轮磨损状态下的离线积分，将离线积分结果在动力学仿真软件SIMPACK后处理器中打开，并输出所需的从动轴横向振动加速度数据，对四种状态下的从动轴横向振动加速度数据进行分析，研究不同状态下的故障规律。这种仿真方法能够快速准确地仿真电扶梯梯级链的各故障情况下的运行状态，节省了大量的人力物力和财力，并对避免电扶梯故障的发生具有重大的意义。

主权项

1.一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法，其特征在于，包括：/nS1、根据电扶梯梯级链的结构及其之间的力学关系，绘制电扶梯梯级链的拓扑结构图；/nS2、利用动力学仿真软件SIMPACK的链传动模块建立电扶梯梯级链的实体模型，并设置电扶梯梯级链各个部件的物理属性；/nS3、根据电扶梯梯级链的拓扑结构和电扶梯梯级链各个部件的物理属性，设置电扶梯梯级链模型中各部件之间的连接关系，得到电扶梯梯级链模型；/nS4、在所述电扶梯梯级链模型中设置传感器模型；/nS5、对所述电扶梯梯级链模型进行在线时间积分计算，根据在线时间积分计算结果验证所述电扶梯梯级链模型的正确性；/nS6、在SIMPACK中进行所述电扶梯梯级链模型的正常状态、链节距伸长故障状态、销轴和套筒磨损故障状态、滚子和齿轮磨损故障状态的仿真，并在正常状态和各种故障状态下分别进行离线积分计算；/nS7、在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和各种故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，对所述仿真数据和离线积分计算结果进行数据分析，得到电扶梯梯级链的各个故障形式下的故障数据规律。/n