[发明专利]一种氧化剂智能化输送系统在审
申请号: | 201811609016.7 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109761056A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 韩硕;陈建;曹雏清;高云峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/04;B65G47/91;B65G43/00 |
代理公司: | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人: | 杨晋弘 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种氧化剂智能化输送系统,包括有码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置和控制系统,由所述码垛机器人将料桶摆放到输送装置上进行移动,由所述拍摄系统为码垛机器人提供位置精度信息,由所述桁架机器人上料倾倒装置将输送装置上料桶中的物料倾倒进振动筛中,所述码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置由所述控制系统进行控制;通过设置有码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置和控制系统来对料桶进行智能化输送。 | ||
搜索关键词: | 码垛机器人 输送装置 上料倾倒装置 桁架机器人 拍摄系统 控制系统 智能化 氧化剂 输送系统 料桶 精度信息 振动筛 上料 倾倒 摆放 移动 | ||
【主权项】:
1.一种氧化剂智能化输送系统,其特征在于:包括有码垛机器人(1)、输送装置(2)、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置(3)和控制系统,由所述码垛机器人(1)将料桶(4)摆放到输送装置(2)上进行移动,由所述拍摄系统为码垛机器人(1)提供位置精度信息,由所述桁架机器人上料倾倒装置(3)将输送装置(2)上料桶中的物料倾倒进振动筛(5)中,所述码垛机器人(1)、输送装置(2)、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置(3)由所述控制系统进行控制。
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