[发明专利]基于机器视觉的大豆检测系统

摘要

本发明旨在提供一种基于机器视觉的大豆检测系统，该系统由机械平台、输送系统、视觉系统构成。输送系统由电机，带轮和冲孔式输送带组成，通过电机带动带轮，带轮传动给冲孔式输送带，从而完成每颗大豆种子的等间隔输送工作。视觉系统由照明箱，光源和CCD摄像头组成，在传送大豆种子的过程中，把大豆种子的整个球状表面完全呈现给摄像头，使摄像头实时摄取到大豆种子的形状、颜色、缺陷等视觉信息，为大豆种子的分选提供支持。光源为摄像头提供了均匀且恒定的光照，可以得到高品质的大豆种子的表皮图像，为大豆种子的分选的图像后期处理和识别提供便利。

主权项

1.本发明的目的是为克服传统采集大豆种子的图像因三种情况下导致的模糊等不足，这三种情况分别是因重复采集而导致的、因漏采而导致的和因大豆在旋转状态下采集而导致的，提供了一种基于机器视觉的大豆检测系统，其特征在于：该装置由机械平台、输送系统、视觉系统构成，机械平台由机架(1)、输送台板(16)构成，输送系统由电机固定架(2)、电机(3)、主动轮固定架(4)、主动轮(5)、皮带轮(6)、皮带(7)、排种孔(8)、输送带(9)、从动轮固定架(14)、从动轮(15)构成，视觉系统由CCD摄像头(10)、照明箱(11)、光源(12)、照明箱支撑板(13)构成，其中机架(1)用于连接和支撑各部分机构，电机(2)由电机固定架(3)固定在输送台板(16)上，主动轮(5)由两个轴承固定并由两个主动轮固定架(4)连接在输送台板(16)上，从动轮(15)由从动轮固定架(14)连接在输送台板(16)上，输送带(9)由主动轮(5)、从动轮(15)固定，且输送带(9)是带有排种孔(8)，用于把待选的豆粒由排种器播散到排种孔(8)中，照明箱(11)穿过输送带(9)且由照明箱支撑板(13)固定在输送台板(16)上，在输送带上方、下方各安装一个CCD摄像头(10)，并把大豆整个表面呈现给摄像机，使摄像机实时摄取到大豆的形状、颜色、缺陷等视觉信息，由电脑对所拍摄到的大豆种子图像进行处理和识别，在照明箱(11)中顶角处安装光源(12)，光源(12)为CCD摄像头(10)提供了均匀且恒定的光照，保证了在视区内，可以得到高品质的关于大豆种子的表皮图像，为图像的后期处理和识别提供便利。