[发明专利]地图生成方法、室内导航方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201811605517.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111366147A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈鹤中 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 曹威 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种地图生成方法、一种室内导航方法、装置及设备。本申请技术方案通过获取目标建筑物的三维建筑模型并在三维建筑模型中标注每一楼层的楼层转换点。确定每一个楼层转换点对应的转换类型并设置每种转换类型对应的转换代价权重及每一楼层不同路段对应的路径类型并设置每种路径类型对应的路径代价权重。基于所述三维建筑模型生成三维地图。本申请实施例提供的三维地图为建筑物内的跨层寻路提供了基础，通过结合至少一个起始楼层转换点与所述至少一个目标楼层转换点之间的至少一条转换路径，获得一条或多条导航路径。进一步地，基于转换代价权重及路径代价权重，为计算每一条导航路径的路径权重获得最优的导航路径奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 室内 导航 装置 设备 | ||
【主权项】：
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