[发明专利]视频处理方法、装置、终端设备及存储介质

摘要

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，提供一种视频处理方法、装置、终端设备及存储介质，通过两个摄像头分别采集第一视频流和第二视频流，并生成待处理视频流；确定待对焦物体；跟踪待对焦物体以确定待对焦物体在待处理视频流中各帧的位置信息；利用立体匹配算法获得深度图序列；根据深度图序列及待对焦物体在待处理视频流中的位置信息，对待处理视频流进行重对焦处理，生成重对焦视频流。与现有技术相比，本方法可以以简单的操作，直接获取到类似单反拍摄效果的重对焦视频流，具有简化用户操作、节约处理时间，提高系统效能的效果。

主权项

1.一种视频处理方法，其特征在于，应用于设置有摄像头模组的终端设备，所述摄像头模组包括具有至少部分重叠取景范围的第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：获取由所述第一摄像头采集的第一视频流及所述第二摄像头采集的第二视频流，其中，所述第一视频流包含多个第一视频帧，所述第二视频流包含多个第二视频帧，每一第一视频帧同一个第二视频帧对应；基于所述第一视频流和所述第二视频流，生成待处理视频流；确定所述待处理视频流中的待对焦物体；对所述待对焦物体进行跟踪，以获得在所述待处理视频流的每一待处理视频帧中所述待对焦物体的位置信息；将每一所述第一视频帧同对应的所述第二视频帧进行立体匹配，根据所述立体匹配的结果获得深度图序列，其中所述待处理视频流中的每一待处理视频帧在所述深度图序列中具有对应的深度图帧；根据所述每一待处理视频帧中所述待对焦物体的位置信息和所述每一待处理视频帧所对应的深度图帧，确定所述每一待处理视频帧中的重对焦区域，并进行重对焦处理，得到重对焦视频流。