[发明专利]基于高质量体素的区域生长3D岩体点云平面提取方法在审
| 申请号： | 201811603927.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109685821A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡亮;肖俊;王颖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院大学 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06T7/11;G06T17/05;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100049 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于高质量体素的区域生长3D岩体点云平面提取方法。本发明主要包含3个阶段；(1)基于体素的空间划分与共面性检测；(2)基于区域生长算法的岩体点云初始平面提取；(3)基于邻域关系的平面生长本。首先，初始岩体点云被划分为体素网格，在每个体素内部利用随机采样一致性进行共面性检测提取可靠的区域生长单元，同时建立邻域索引；然后利用提取的生长单元与邻域索引进行区域生长得到初始平面集合；最后对于初始平面集合利用邻域关系对每个平面周围邻域内的剩余点云进行二次生长，提取最终的平面集合。本发明适用于大场景岩石激光扫描点云的特征平面提取，可以高效、准确的提取岩体点云中的平面。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 岩体 区域生长 平面集合 高质量体 邻域关系 邻域 索引 体素 区域生长算法 共面性检测 二次生长 激光扫描 平面生长 随机采样 特征平面 周围邻域 大场景 面性 网格 岩石 生长 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于高质量体素的区域生长3D岩体点云平面提取方法，其特征在于主要包涵以下步骤：步骤1、基于体素的空间划分与共面性检测：首选估算点云中每个点的法向量；然后根据岩体点云的包围盒尺寸快速建立体素；在每个体素内部利用随机采样一致性进行共面性检测以建立生长单元(平面)；最后对每个生长单元建立邻域索引。步骤2、基于区域生长算法的岩体点云初始平面提取：根据建立后的生长单元，利用基于体素的区域生长算法提取初始平面集合；步骤3、基于邻域关系的平面生长：以提取后的每个平面为基准，建立点云合并准则，在其平面的邻域内对提取后的剩余点云进行判定，得到最终的平面集合。
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