[发明专利]自由空间光通信机之间的快速引导捕获方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于动平台自由空间光通信机之间的快速引导捕获方法及系统，其中系统包括主通信机和从通信机；所述主通信机和从通信机均包括呼叫光信号探测模块、方位呼叫光源、俯仰呼叫光源、控制模块、姿态基准模块、光学指向器和伺服扫描及测角模块；本发明基于空间分区编码扫描和握手反馈技术的复合光学引导技术，将扫描时空间角度信息调制到呼叫光中，通过主从引导设备呼叫光及呼叫光的特征识别实现空间角度传递，进而实现快速捕获。

主权项

1.一种用于动平台自由空间光通信的快速光学引导捕获方法，其特征在于，包括方位捕获和俯仰捕获：其中方位捕获包括以下步骤：A1.主通信机的引导设备先在水平方向发射方位呼叫光进行扇形扫描，所述方位呼叫光的调制方式由扫描方位角与真北角的夹角决定；A2.从通信机的引导设备接收到所述方位呼叫光，并对呼叫光信号进行解调算出夹角信息，并依据自身真北角信息得出两通信机之间的引导方位角；A3.从通信机的引导设备依据所述引导方位角与自身真北角的夹角发射呼叫光信号，呼叫光信号调制特性由该夹角决定；A4.主通信机的引导设备接收到从通信机设备发射的呼叫光信号，并解算出夹角信息，进而实现方位捕获；俯仰捕获包括以下步骤：B1.当主从通信机实现方位捕获后，主通信机的引导设备在垂直方向发射俯仰呼叫光进行扇形扫描，所述俯仰呼叫光调制特性由扫描俯仰角与水平零位之间夹角决定；B2.从通信机的引导设备接收到所述俯仰呼叫光信号，并解算出夹角信息，同时由自身水平零位得出两通信机之间的引导俯仰角；B3.从通信机的引导设备依据所述引导俯仰角发射呼叫光信号，呼叫光信号调制特性由俯仰角决定；B4.主通信设备的引导设备接收到从通信机发射的呼叫光信号，并解算出俯仰角，进而实现俯仰捕获。