[发明专利]一种带压力补偿的进出油口独立控制系统

摘要

本发明提供一种带压力补偿的进出油口独立控制系统，包括：液压动力源(1)、溢流阀(2)、进出口独立控制阀组(3)、液压执行器(5)；其特征在于：进一步增设有负载选择阀(4)，新型电子压力补偿阀(6)或电液压力补偿阀(7)，改善了多执行器进出油口独立系统的操控性，简化了系统为均衡多执行器载荷差异的控制复杂性，同时还可以降低系统成本，实现了补偿压差实时连续调控和补偿阀芯实时位置反馈监测。本发明公开的一种带压力补偿的进出油口独立控制系统具有控制简单、智能化程度高、工况适用性强、能耗低、响应快等优点。

主权项

1.一种带压力补偿的进出油口独立控制系统，包括：液压动力源(1)、溢流阀(2)、进出口独立控制阀组(3)、液压执行器(5)；其特征在于：还包括负载选择阀(4)，电子压力补偿阀(6)或电液压力补偿阀(7)，具体采用哪种压力补偿阀由系统负载压力和流量决定；所述的电子压力补偿阀是比例电磁铁控制的压力补偿阀或直线电机控制的压力补偿阀或旋转电机驱动滚珠丝杠控制的压力补偿阀，电子压力补偿阀是比例电磁铁控制的压力补偿阀时，包含有位移传感器(12)、比例电磁铁(13)、补偿阀体(14)、补偿阀芯(15)、弹簧(16)、进油口(A)、出油口(B)、第Ⅰ控制腔(P_F)和第Ⅱ控制腔(P_E)；补偿阀芯布置在补偿阀体之中，弹簧一端作用在补偿阀芯左端面C上，另一端作用在补偿阀体上、并补偿阀芯形成第Ⅰ控制腔P_F，比例电磁铁与补偿阀体连接、作用在补偿阀芯右端面D上，并与补偿阀芯、补偿阀体形成第Ⅱ控制腔P_E，位移传感器与比例电磁铁集成安装；所述的电子压力补偿阀是直线电机控制的压力补偿阀时，包括位移传感器、补偿阀体、补偿阀芯、弹簧、直线电机(17)、进油口(A)、出油口(B)、第Ⅰ控制腔(P_F)和第Ⅱ控制腔(P_E)；补偿阀芯布置在补偿阀体之中，弹簧一端作用在补偿阀芯左端面C上，另一端作用在补偿阀体上、并与补偿阀芯形成第Ⅰ控制腔P_F，位移传感器通过补偿阀体安设在补偿阀芯上，直接检测阀芯的位置X和速度XV，直线电机与补偿阀体连接、安设在补偿阀芯右端面D上，并与补偿阀体、补偿阀芯形成第Ⅱ控制腔P_E；所述的电子压力补偿阀是旋转电机驱动滚珠丝杠控制的压力补偿阀时，包括位移传感器、补偿阀体、补偿阀芯、弹簧、旋转电机(18)、滚珠丝杠(19)、连杆(20)、进油口(A)、出油口(B)、第Ⅰ控制腔(P_F)和第Ⅱ控制腔(P_E)；补偿阀芯布置在补偿阀体之中，弹簧一端作用在补偿阀芯左端面C上，另一端作用在补偿阀体上、并与补偿阀芯形成第Ⅰ控制腔P_F，位移传感器通过补偿阀体安设在补偿阀芯上，直接检测阀芯的位置X和速度XV，旋转电机与补偿阀体连接、并与补偿阀体、补偿阀芯形成第Ⅱ控制腔P_E，旋转电机伸出轴与滚珠丝杠的螺杆连接，滚珠丝杠的螺母与连杆连接，旋转电机带动滚珠丝杠旋转，通过滚珠丝杠将电机的旋转运动转换为直线运动，从而驱动连杆输出不同的力和位移；所述的电液压力补偿阀包括位移传感器、补偿阀体、补偿阀芯、弹簧、进油口(A)、出油口(B)、第Ⅰ控制腔(P_F)、第Ⅱ控制腔(P_E)和第Ⅲ控制腔(P_G)；补偿阀芯布置在补偿阀体之中，弹簧一端作用在补偿阀芯左端面C上，另一端作用在补偿阀体上、并与补偿阀芯形成第Ⅰ控制腔P_F，位移传感器通过补偿阀体安设在补偿阀芯上，直接检测阀芯的位置X和速度XV，补偿阀芯另一端分别与补偿阀体形成第Ⅱ控制腔P_E和第Ⅲ控制腔P_G；当采用电液压力补偿阀时，系统还包含有先导油路(21)和先导比例减压阀(22)，先导比例减压阀的输出油口与电液压力补偿阀的第Ⅲ控制腔P_G连通，先导比例减压阀的进、出油口分别与先导油路和油箱连通；进出口独立控制阀组是由第Ⅰ二位二通比例换向阀(8)、第Ⅱ二位二通比例换向阀(9)、第Ⅲ二位二通比例换向阀(10)和第Ⅳ二位二通比例换向阀(11)构成；电子压力补偿阀或电液压力补偿阀的进油口A与液压动力源的出油口连通，电子压力补偿阀或电液压力补偿阀的出油口B与压力补偿阀的第Ⅱ控制腔P_E、第Ⅱ二位二通比例换向阀的油口C_Ⅱ和第Ⅲ二位二通比例换向阀的油口C_Ⅲ连通，第Ⅰ二位二通比例换向阀的油口C_Ⅰ和第Ⅳ二位二通比例换向阀的油口C_Ⅳ分别与油箱连通，第Ⅰ、第Ⅱ二位二通比例换向阀的油口D_Ⅰ、D_Ⅱ通过油路L1与液压执行器控制腔p_A连通，第Ⅲ、第Ⅳ二位二通比例换向阀的油口D_Ⅲ、D_Ⅳ通过油路L2与液压执行器控制腔p_A连通，负载选择阀油口E、F分别与油路L1、L2连通，负载选择阀油口G与压力补偿阀第Ⅰ控制腔P_F连通，通过控制负载选择阀的工作位置可选择将执行器p_A或p_B的油液引入压力补偿阀第Ⅰ控制腔P_F对其进行控制；或者，进出口独立控制阀组由第Ⅰ三位三通换向阀(23)和第Ⅱ三位三通换向阀(24)构成；电子压力补偿阀或电液压力补偿阀的进油口A与液压动力源的出油口连通，电子压力补偿阀或电液压力补偿阀的出油口B分别与第Ⅰ三位三通换向阀的进油口P_Ⅰ和第Ⅱ三位三通换向阀的进油口P_Ⅱ连通，第Ⅰ三位三通换向阀的出油口T_Ⅰ及第Ⅱ三位三通换向阀的出油口T_Ⅱ分别和油箱连通，第Ⅰ三位三通换向阀的工作油口H_Ⅰ和第Ⅱ三位三通换向阀的工作油口H_Ⅱ分别通过管路L1、L2与液压执行器两腔p_A、p_B连通，负载选择阀油口E、F分别与油路L1、L2连通，负载选择阀油口G与压力补偿阀第Ⅰ控制腔P_F连通。