[发明专利]一种双主轴机床用上下料抓取机构及其使用方法在审
| 申请号： | 201811600456.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109605111A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江信正精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 廖银洪 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了双主轴机床用上下料抓取机构及其使用方法，支架，其两侧设有侧板，所述侧板的前端设置有主板，所述侧板内设置直线翻转气缸；上料抓手，侧板的前部设置上料手抓，所述上料手抓与三抓气缸固定，所述上料手抓上设置推进机构，通过所述推进机构将工件推入并夹紧；下料抓手，通过平行夹紧气缸固设于所述支架的下端，所述下料抓手包括下料抓手一和下料抓手二，所述下料抓手一和所述下料抓手二通过横杆对称设置于平行夹紧气缸的端部。本发明具有结构简单、便于操作的特点。双主轴机床用上下料抓取机构的使用方法具备效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 下料 抓手 侧板 双主轴机床 抓取机构 上下料 上料 手抓 夹紧气缸 推进机构 支架 平行 对称设置 翻转气缸 前端设置 上料抓手 横杆 固设 夹紧 气缸 前部 推入 下端 主板 | ||
【主权项】：
1.一种双主轴机床用上下料抓取机构，其特征在于，包括：支架(2)，其两侧设有侧板(21)，所述侧板(21)的前端设置有主板(22)，所述侧板(21)内设置直线翻转气缸(23)；上料抓手(3)，侧板(21)的前部设置上料手抓(3)，所述上料手抓(3)与三抓气缸(34)固定，所述上料手抓(3)上设置推进机构(4)，通过所述推进机构(4)将工件推入并夹紧，所述推进机构(4)包括抵靠板(41)、弹簧(42)和固定杆(43)，所述固定杆(43)的一端与抵靠板(41)固定，所述固定杆(43)的主体部分套设有弹簧(42)且穿设过支撑板(43)；下料抓手(5)，通过平行夹紧气缸(53)固设于所述支架(2)的下端，所述下料抓手(5)包括下料抓手一和下料抓手二，所述下料抓手一和所述下料抓手二通过横杆(54)对称设置于平行夹紧气缸的端部。
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