[发明专利]一种从视频中提取目标检测样本集的方法

摘要

本发明公开了一种从视频中提取目标检测样本集的方法。本发明从视频中生成少量的目标检测训练测试样本集并得到一个目标检测器，利用这个目标检测器处理视频中的每帧图像，得到每个目标在视频中的若干分散的跟踪段。对分散的跟踪段进行匹配，将漏检目标所在的图像帧，作为候选的目标检测训练测试图像样本。对得到的每个检测跟踪目标，在其跟踪轨迹上选择一帧图像，根据目标检测器输出的该目标的矩形包围盒，在这帧图像上抠图得到目标区域图像；将误检目标所在的图像帧作为候选的目标检测训练测试图像样本。在以上两类候选的训练测试图像样本中按比例均匀采样得到需要增加的图像样本。本发明能够减少训练测试样本数量，缩短机器学习的训练时间。

主权项

1.一种从视频中提取目标检测样本集的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：利用均匀或随机采样从视频中生成少量的目标检测训练测试样本集，采用机器学习法学习得到一个基础的目标检测器；用这个目标检测器处理视频中的每帧图像，每帧图像中检测到目标都会有一个矩形包围盒输出，相邻帧之间的目标通过矩形包围盒匹配，进而得到每个目标在视频中的若干分散的跟踪段；对分散的跟踪段进行匹配，在匹配上的跟踪段之间，将目标检测器没有检测到该目标的图像帧，作为候选的目标检测训练测试图像样本；经过分散跟踪段的匹配之后，对最终得到的每个检测跟踪目标，在其跟踪轨迹上选择一帧图像，根据目标检测器输出的该目标的矩形包围盒，在这帧图像上抠图得到目标区域图像；人工判断该抠图是否包含目标，如果不包含目标则检测跟踪结果即为误检目标，将误检目标所在的图像帧作为候选的目标检测训练测试图像样本；在以上两类候选的目标检测训练测试图像样本中按比例均匀采样得到需要增加的图像样本；将需要增加的图像样本添加到最初的目标检测训练测试样本集中，重复上述过程，来不断的完善训练测试样本集。